项目展示 · 科研工程组合
PROJECT PORTFOLIO × RESEARCH ENGINEERING
SMART PORTS · DIGITAL TWINS · TRUSTWORTHY AI
六个港航人工智能
科研工程项目
从港口业务建模、强化学习策略评测到人工审批与审计回执，六个项目分别呈现可运行系统、真实实验指标与清晰的应用边界。
Six evidence-driven prototypes spanning smart-port digital twins, green operations, resilient shipping networks, autonomous navigation and maritime generative AI.
智慧港口数字孪生 · 强化学习决策
PortGym-Green数字孪生 AI 港口智能决策双端调度系统
统一船舶、泊位、岸桥、场桥、AGV、堆场、岸电与储能建模，贯通策略生成、留出集评测和可审计治理。
- 52,608 小时数据集
- 泊位利用率 +7.45 个百分点
- 等待时间 −16.94%
绿色港口 · 约束多目标调度
CarbonOps智慧港口 AI 能碳调度与驾驶舱
融合港口吞吐、电网负荷、电价与碳强度，对比强化学习和约束模型预测控制，形成能耗、成本与碳排协同决策。
- 1,152 测试时步
- 碳排放 −8.69%
- 能源成本 −7.85%
港航网络韧性 · 宏微观联动推演
马六甲港航韧性沙盘港航网络韧性数字孪生与情景推演
融合长期港口统计、公开气象数据和多随机种子强化学习实验，评估中断情景下的运力、延误与恢复策略。
- 377 个月数据
- MPC 延误 −66.00%
- 吞吐保持率 99.03%
自主航行 · 强化学习准入验证
AI 智能船舶自主航行模拟器航行策略训练、评测与证据绑定回放
以公开海况场景、控制方法准入门槛和 Godot 可视化回放，形成训练、独立评测、策略筛选与运行证据闭环。
- 150 次最终测试
- SAC 30/30
- 严格准入 0/5
港航生成式智能 · 本地 RAG
小懿 AI垂直港航大模型与 SOP 决策助手
贯通开源生成基座、混合检索增强生成、领域 LoRA、本地向量模型与 llama.cpp 推理，回答同时绑定知识来源。
- 112 份领域文档
- Hit@1 87.50%
- MRR +7.29 个百分点
移动决策端 · 人工审批与审计
PortAI DT Mobile数字孪生港口移动决策与执行回执端
承接 Web 端候选策略，提供移动态势感知、异人审批、安全拦截、幂等执行回执与全过程审计追踪。
- 500 次操作验证
- 不安全动作 100% 拦截
- 300 条审计事件
项目页面区分公开数据、仿真验证、候选策略与生产授权；所有结果均以各项目详情页公开的实验口径和治理状态为准。
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